山东大学社会实践丨“白玉兰科创”实践队以智能车竞赛书写科创答卷

　　为深入了解智能制造、电气控制与人工智能技术的实际应用，进一步提升学生的工程实践能力和科技创新素养，山东大学电气工程学院“白玉兰科创赴工训中心与青岛澳氏集团实践队”立足专业特色，以第二十一届全国大学生智能汽车竞赛备赛工作为实践主线，围绕“走马观碑”“雁过留痕”“人工智能视觉”和“人工智能模型”四个组别，积极开展技术学习、方案设计、车辆调试和团队协作，在一次次试验与改进中探索智能控制技术的无限可能。

　　在“走马观碑”组别的备赛过程中，队员们围绕赛道信息感知、车辆运动控制和特殊任务识别等关键环节展开研究、不断改进。每一次稳定通过赛道，背后都凝聚着程序调试、机械调整和控制参数优化的共同努力。

　　“雁过留痕”组别则更加考验车辆对环境信息的准确获取及任务执行能力。备赛成员对车辆运行过程中出现的识别偏差、控制抖动和任务衔接问题进行逐项排查、反复修改程序、记录测试数据，并根据车辆的实际表现调整算法逻辑。在不断发现问题、分析问题和解决问题的过程中，团队逐渐建立起完整的工程调试思维。

　　在“人工智能视觉”组别中，队员们将目光聚焦于机器视觉与智能决策。为提高视觉系统的准确性和实时性，成员们持续完善数据采集方案，调整图像处理流程，并结合实车运行效果优化模型和算法，使车辆能够更加快速、准确地理解赛场环境。

　　而“人工智能模型”组别聚焦模型在资源受限平台上的部署，团队在算法性能与硬件能力间反复平衡，优化数据、调整结构，保障高速运动下的实时感知决策。

　　本次实践深化了山大学子对智能控制与AI的认识，更锤炼了严谨求精的工程精神。未来，实践队将以竞赛为窗，在创新中突破，以青春智慧探索前沿，在智能赛道上留下奋进足迹。